近年來(lái)，隨著新技術(shù)的出現(xiàn)，AGV形成了許多替代產(chǎn)品，其驅(qū)動(dòng)形式可分為柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)。動(dòng)力和能源系統(tǒng)的配置方案也發(fā)生了各種變化。現(xiàn)有的配置方案主要包括三種能源系統(tǒng):混合動(dòng)力系統(tǒng)、移動(dòng)電源和動(dòng)力電池電源。

　　

　　AGV自動(dòng)充電裝置作為運(yùn)輸車(chē)輛或移動(dòng)裝配平臺(tái)，連接裝配線上的裝配區(qū)域。AGV還可以用作倉(cāng)儲(chǔ)和內(nèi)部物流的運(yùn)輸工具，或者用作起重設(shè)備?；蛘咪囯姵爻?jí)電容大功率放電，可以瞬間或短時(shí)間滿足AGV自動(dòng)充電裝置的大功率需求。所以柴油機(jī)選擇主要參考平均功率輸出要求。與全柴油機(jī)的動(dòng)力源相比，混合動(dòng)力系統(tǒng)可以選擇額定功率和排量更低的柴油機(jī)。柴油機(jī)的小型化降低了柴油機(jī)的基礎(chǔ)能耗，同時(shí)降低了排放污染和噪聲污染，達(dá)到了節(jié)能減排的效果。
 

　　

　　隨著高功率電池的發(fā)展，現(xiàn)在可以讓電池在幾秒鐘內(nèi)快速充電。AGV自動(dòng)充電裝置必須保證自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)的高利用率。電池充電裝置由刷板和刷塊組成。刷板安裝在地面上，也可以用支架安裝在AGV運(yùn)行軌道的側(cè)面，而刷塊安裝在車(chē)輛上。工廠給刷板供電，一旦AGV到達(dá)充電位置，刷塊與刷板接觸，AGV就會(huì)充電。

　　

　　AGV自動(dòng)充電裝置包括供電、充電和放電三個(gè)閉合回路，其中供電閉合回路由電池管理系統(tǒng)、鋰離子電容模塊和穩(wěn)壓電源組成，為AGV小車(chē)提供驅(qū)動(dòng)電壓；閉合電路由無(wú)線充電接收器、充電終端、電池管理系統(tǒng)和鋰離子電容模塊組成，用于向穩(wěn)壓電源提供電能；閉合電路由穩(wěn)壓電源、AGV制動(dòng)板和制動(dòng)電阻器組成，它們會(huì)消耗多余的電能。